История гостиниц имеет очень древние корни. Еще в библейские времена гостей принимали в специально предназначенных для этого помещениях. В древней Греции для отдыха предназначались термы или говоря современным языком – бани. В Англии, Швейцарии и на Ближнем Востоке термы  построили римляне. В более позднюю эпоху римляне стали сооружать вдоль важнейших транспортных артерий  специальные здания для путешествующих по государственным делам, которые фактически являлись постоялыми дворами. На Ближнем Востоке функции постоялых дворов выполняли караван-сараи: строения для остановки караванов.

В средневековую эпоху роль гостиниц играли монастыри и аббатства. Ордена монахов строили приюты, больницы и постоялые дворы для тех, кто долго путешествовал. Бесплатные приюты строились для пилигримов и крестоносцев, отправлявшихся на Восток, в Святую Землю. В них в те времена можно было получить только кров, стол не предусматривался. Собственно развитие гостиничного бизнеса началось тогда, когда по разным причинам получить кров у монахов стало невозможным, например, в Англии в результате секуляризации церковных земель королем Генрихом VIII. Отсутствие бесплатного приюта при увеличении длительности и опасности путешествий привело к широкому распространению по всей Европе постоялых дворов.  Некоторые из них работают и в наше время, например, базельская «Харчевня трех королей». В началеXIII в. в Китае и Монголии появились почтовые и курьерские станции, где путники могли получить пищу и сменит лошадей. Одним из последствий татаро-монгольского нашествия на Русь явилось появление постоялых дворов – «ямов». В бельгийском Генте открылась харчевня «Двор Святого Георгия», в Грэнтхеме (Линкольшир) построен «Трактир ангелов». В XV в. постоялые дворы стали организовываться на почтовых станциях, по сути дела они уже являлись тем, что сейчас называют гостиницей.